Dúvida sobre titan 2014

Boa tarde! Estou com um probleminha na Titan 2014 e não tenho ideia do que seja.

É o seguinte, toda vez que eu coloco a 4ª marcha e a moto pega entre 58km/h e 70kmh ela dá uma engasgada. Acontece apenas na 4ª e nessa faixa de velocidade e todas as vezes que a moto entra na 4ª.

Um mecânico já disse que poderia ser o sensor de oxigênio, mas não sei e ele não disse de certeza tbm.

Alguém já passou por isso ou sabe o que seria?

Vlw