Localizada na região Sul Fluminense, a 70 km da capital do estado pela BR 101. O município de Itaguaí-RJ limita-se ao norte, Seropédica; ao sul, Baía de Sepetiba; ao leste, Baixada Fluminense e Rio de Janeiro; a oeste, Mangaratiba e ao nordeste, Rio Claro e Pirai.
Atualmente com uma população aproximada de 110.000 habitantes, Itaguaí origina-se do Tupi, sendo “Água Amarela”. Sendo os primeiros habitantes os índios Tupinambás, mais tarde (séc. XVII) vieram os Tupiniquins e os Carijós do Sul do país e os Tamoios da cidade do Rio de Janeiro, através da catequização dos Jesuítas.
No início a principal fonte econômica era a cana-de-açúcar, como cidade pólo para a produção de açúcar e aguardente da Corte, para o Rio de Janeiro e Europa. Por força de alvará, Itaguaí foi elevada à categoria de Paróquia em 22 de dezembro de 1795, passando a ser habitada por homens brancos, desenvolvendo outras atividades como o comércio, a agricultura, principalmente a cultura do café e atividade portuária. A emancipação veio com a Lei de 5 de julho de 1818, elevando a Aldeia de Itaguaí a condição de “Vila de São Francisco Xavier de Itaguaí”. Travessia obrigatória para as províncias do Rio de Janeiro, de São Paulo e das Minas Gerais, tendo presença marcante de ilustres visitantes como o Imperador D. Pedro I entre outros. Possuidora de enorme capacidade turística rural-ecológica, destacando-se a Mata Atlântica, paisagens rurais, grandes cachoeiras, inúmeros sítios e ilhas paradisíacas, praias, rios e serras. Possui um complexo portuário, concentrador de cargas, único da América Latina, situado no mais importante entorno geo-econômico do Brasil, onde, num raio de pouco mais de 500 km, concentram-se empresas responsáveis por 70% do PIB brasileiro.