Com a localização geografica de latitude 22° 26" 12"S e longitude 42° 58" 42"O, Teresopolis tem um passado que remonta à formação de quilombos de escravos de Minas Gerais que buscavam refúgio na topografia de relevo acidentado e difícil acesso. Com a vinda da Família Real para o Brasil, iniciou-se um processo de urbanização alguns ingleses, em especial George March formarão a Fazenda de March ou Fazenda dos Órgãos. No ano de 1855 foi criada a Freguesia de Santo Antônio do Paquequer, na época subordinada a Magé. Em 1890 a povoação troca de nome e passa a chamar-se Teresópolis, em homenagem a D. Teresa Christina, esposa de D. Pedro II, que a despeito da homenagem, nunca esteve na região. No dia 06 de Julho de 1891, a freguesia desliga-se de Magé e torna-se município. Até hoje a data é lembrada na forma de feriado municipal da cidade. Em 1908 se leva uma ferrovia até a cidade. Esse fato inaugura um definitivo ciclo de crescimento da região que, na segunda década do Século XX, passou a ter um cinema, um jornal e crescimento no fluxo de visitantes. O setor de agricultura passou a ser uma fonte de economia para o local. Até hoje a produção horti-fruti-granjeiros é a maior do Estado do Rio de Janeiro. Vários grupos de diversas etnias, formam o povo de Teresópolis, antiga Santo Antônio de Paquequer. Por esse motivo é possível encontrar na cidade diversas marcas de tal miscigenação, traduzidas em instituições como a Casa Espanhola, Casa de Portugal, Igreja Ortodoxa, Sinagogas, Terreiros de Prática Africanas e Igrejas Católicas.Em Teresópolis está o Parque Nacional da Serra dos Órgãos, a Granja Comary, local de treinos da Seleção Brasileira de Futebol (CBF), a melhor visão do ‘Dedo de Deus’ acidente geográfico do município de Guapimirim mas que é visto de Teresópolis.